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什么是闭环步进电机?

来源: 线上365bet体育 作者: 365bet吧 发布时间:2019-02-19
步进电机控制方法一般分为开环控制和闭环控制。开环控制最简单的控制方法是回路控制系统。在该控制模式中,步进电机的控制脉冲不依赖于转子的位置,而是以固定模式传输该控制脉冲。步进电机仅在这组已建立的脉冲下起作用。该控制方法适用于步进电机的奇点,并逐步控制电机。
什么是闭环步进电机?
闭环控制是控制论的基本概念。
这是作为控制返回的受控关系,作为受控输出返回并影响对输入的控制。
步进电机的闭环控制使用位置反馈和/或反馈速度来确定转子位置的适当相位变化,这极大地改善了步进电机的性能。
在闭环控制步进电机系统中,当以给定精度执行跟踪和反馈时,可以增加操作速度范围,或者可以以特定速率提高跟踪和定位精度。您可以获得索引和限制速度限制。
闭环步进电机控制方法
步进电机闭路控制可分为两种类型。
激励磁通量和电流之间的相位关系保持恒定,并且产生能够驱动负载转矩的电磁转矩。控制电动机电流的方法与无刷DC电动机的方法相同,称为无刷通电方法或电流闭环控制方法。
2.电机电流保持不变。控制激励流和电流相流的方法称为功率角闭环控制方法。
功率角是转子磁极和定子的激励相位的相位角(或者被认为也吸引同步电机的定子的旋转磁场轴)。
对于低负载或轻负载,该力角小,对于高速或高负载,该力角大。
在开环控制的主要部分,参照下图,杆A的相位拉动转子极,第二杆B的相位角为/ 2,转子的杆位于边缘A杆上当相的前侧(转子的S极在图中)A相的左侧是)时,磁极B的相位被激励。

责任编辑:365bet吧

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